582,1
9
0,7,1,10,0,0
0,15,4,5,0,-1
0,23,1,4,0,0
0,48,2,4,0,0
0,3,2,7,0,0
0,15,5,7,0,0
0,32,2,11,0,-1
0,43,6,8,0,0
0,21,6,4,0,0
0,-1,-1,0,0,0