582,1 23 0,43,6,8,0,0 0,21,6,2,0,0 0,7,1,5,0,0 0,21,2,6,0,-1 0,48,2,1,0,0 0,21,6,1,0,0 0,7,5,1,0,0 0,3,2,7,0,0 0,15,4,7,0,0 0,32,2,1,0,0 0,50,4,2,0,0 0,28,9,6,0,0 0,12,9,5,0,0 0,26,9,4,0,0 0,1,9,6,0,0 0,26,4,6,0,0 0,12,5,6,0,0 0,33,9,5,0,0 0,40,9,7,0,0 0,32,1,11,0,-1 0,33,5,11,0,0 0,19,9,12,0,-1 0,37,9,6,0,0 0,-1,-1,0,0,0