582,27 16 0,29,14,11,0,-1 0,30,6,11,0,0 0,24,9,6,0,0 0,49,7,6,0,0 0,40,8,7,0,0 0,8,3,5,0,-1 0,42,3,12,0,-1 0,52,8,3,0,0 0,26,8,7,0,0 0,23,8,1,0,0 0,9,4,1,0,0 0,25,8,3,0,0 0,34,8,1,0,0 0,35,8,6,0,0 0,7,8,1,0,0 0,8,5,6,0,0 0,-1,-1,0,0,0